اینکودر در آسانسور چه کاربردی دارد ؟
اینکودر در آسانسور چه کاربردی دارد ؟
آسانسور یا بالابر ( حمل بار ) یا آسان بر ( حمل انسان ) اتاقک متحرکی است که به وسیله ی آن افراد یا اشیاء در طبقات ساختمان جابه جا می شوند و در راستای عمود از طبقات پایین به بالا و برعکس حرکت می کند . آسانسورها به وسیله ی موتورهای الکتریکی حرکت می کند . در گذشته قطعات و لوازم آسانسورها مکانیکی و الکتریکی بود ولی با پیشرفت علم و تکنولوژی در حوزه الکترونیک آسانسور نیز تکامل یافت و به عنوان یک وسیله کاربردی در جوامع شهری جای گرفت.
انواع آسانسور :
- آسانسورهای کششی
- آسانسورهای هیدرولیک
- آسانسورهای وینچی
- آسانسورهای مغناطیسی
- آسانسورهای کارگاهی
قدمت آسانسور در ایران به 80 سال می رسد . نسل اول آسانسورهای ساخته شده در دوران پهلوی از سال 1335 به بعد می باشد .
در ابتدا آسانسورها به طور کامل از خارج از کشور وارد می شد . اما به تدریج شرکت های ایرانی فروش و نصب آسانسور در ایران دایر شدند . پس از انقلاب به دلیل خروج کارشناسان و تحریم اقتصادی واردات آسانسور با رکود مواجه شد اما بلافاصله پس ازجنگ با رشد صنعت ساختمان آسانسور نیز وارد مرحله ی جدیدی شد و تا به امروز شش شرکت تولید کننده آسانسور در ایران فعال هستند .
اجزای آسانسور :
- تابلو فرمان
- تابلو برق سه فاز
- فلکه هرزگرد
- گاورنر
- یوک کابین
- کفشک
- تراولینگ کابل
- پاراشوت
انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند
اینکودرها در صنعت آسانسور نیز کاربرد دارند و حسگرهایی هستند که به چرخ دنده چرخ و موتور متصل می شوند و چرخش را اندازه گیری می کنند و پارامترهایی را از جمله سرعت جابجایی ، جهت چرخش شفت و شتاب را معین می کنند .
اجزاء انکودر :
شفت اینکودر، گیرنده نوری، فرستنده نوری، خروجی الکتریکی، صفحه مدورشیشه ای مدار واسط جهت تبدیل سیگنال گیرنده ی نوری به سطح ولتاژ استاندارد صنعتی .
انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :
- انکودر های خطی
- انکودر های چرخشی و یا دورانی
انکودرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:
- نوری
- مغناطیسی
- خازنی
انکودرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:
- مطلق
- افزایشی